负主要责任的司机死了，该怎么办？能否起诉高速公路？ 我父亲在5月24日芜宣高速特大交通事故中去世了，事故情况是这样的： 
我父亲乘坐货车从宣城往芜湖方向，由于大雾前方出现交通事故堵车，父亲乘坐的货车追尾停在前方的另一辆货车，导致司机和我父亲两人死亡。 

交通事故责任认定前方货车未张贴合格的反光标志负次要责任，我父亲乘坐的货车的司机由于未确保安全车速驾驶，负主要责任，我父亲作为乘客无责任。 

现已在宣城市宣州区人民法院起诉前方货车追究其次要责任，8月3日开庭。 

由于那个司机也去世了，家庭条件很不好，我现在想和司机家属联合起来起诉高速公路，因为真的不忍心去起诉司机家属，如果起诉了也很难得到赔偿。 

请律师帮我分析一下，该如何去追究责任。