我姑姑被车撞了，做了开颅手术，在医院了一个多月，住院前期那司机还去送过钱 我姑姑被车撞了，做了开颅手术，在医院了一个多月，住院前期那司机还去送过钱，后来就没信了，最后是我们自己付的医药费十几万，交警也鉴定司机负全责，就在准备起诉的时候，我姑的儿子（我哥哥）晚上和朋友喝酒喝多了然后一起去那司机家里，把司机拉上车，（我哥喝多了，第二天酒醒后他也模模糊糊不知道要拉司机去哪了、）就在半路上，司机自己开开车门跳车了，我哥接着打了120就跑了，第二天一早就去自首了，可是到了中午医院来消息，司机没抢救过来死了。这种情况我们该怎么办？