我姥爷去年被车撞了，对方全责，半年后进行评残鉴定，对方保险公司要求去指定的医院做脑部跟四肢的鉴定 我姥爷去年被车撞了，对方全责，半年后进行评残鉴定，对方保险公司要求去指定的医院做脑部跟四肢的鉴定，做好鉴定后四肢为十级，脑部中级，但是保险公司只给赔付一万多说是根据十级定的，但是车祸时姥爷是脑部受伤严重，他们又不承认脑部坚定了，我们该怎么办