我丈夫逆行被车撞了，住院费用自己垫付，对方一直没露脸，后来没钱我们就出院了 我丈夫逆行被车撞了，住院费用自己垫付，对方一直没露脸，后来没钱我们就出院了，今天到交警队处理，交警一直让签责任鉴定书，事发后，交警一直没有询问事发经过，然后今天才知道对方没有给保险公司备案，我们没签责任书，交警队威胁我们，我们该怎么办？