前几天，我开着车主已抵押给我朋友（二手车市场的）的车辆，被车主报案叫来的民警说 前几天，我开着车主已抵押给我朋友（二手车市场的）的车辆，被车主报案叫来的民警说，车主有购置发票以及行驶证件，民警说车主有权直接开走，并且只是做了简单的笔录，让车主留了张收条给我就直接把车开走了，事发地点只是在外面普通的场所，在本人不同意的情况下直接把车开走了，本人有车主欠我朋友的借条以及抵押合同。请问这种情况我应该怎么处理，能报案吗？民警的做法对吗？我能告他私自处理吗？