要根据责任来定的。

不用赔偿。先垫付，随后起诉。

现在事故责任认定是非机动车全责，也就是全部责任都是你的亲戚造成的，对方当然不垫付了，给对方造成的损失当然需要全责的一方来承担了。

可要求车主、驾驶员、保险公司承担不超过10%的赔偿责任。