你好，想问一下，我家回迁房是我老公爷爷的名字，18年前去世了，一共有6个子女，当时的房子就给了我公公 你好，想问一下，我家回迁房是我老公爷爷的名字，18年前去世了，一共有6个子女，当时的房子就给了我公公，但是一直也没办理过户手续，现在回迁房要办房照，我公公想一次性将房子改为我家孩子的名字，这种的话是不是需要公证处公正我公公的其他子女签字，同时可以一次性公正办理成我家孩子的名字吗。