在银行门口下车时钱包不慎掉落地上，后监控显示一清洁工快速将钱包扫走离开现场 在银行门口下车时钱包不慎掉落地上，后监控显示一清洁工快速将钱包扫走离开现场。报警了找到该清洁工承认扫走钱包但并未拾起来。因无法立案不能调取银行监控。请问我可以起诉他吗？