谁能解决这个问题 我开着车子行驶在丰泽路向真林食品城方向，这条路是双向六车道，中间有绿化带，当时我们车速在50码左右，行驶到临麒路与丰泽路的十字路口，这个路口没有信号灯，我驾驶的汽车已经通过十字路口一大半时，在我的左侧来了一辆出租车，出租车行驶在临麒路上，这条路是双向4车道，中间是双黄线，当时他的车速很快，我还没反应过来，车子已经到了我的车头，我已来不及刹车，直接朝对方出租车车头撞去，对方出租车向左打了一把方向，我就撞到出租车前门与后门中间，双方车上人员都受伤。。。。。。
   交警判决双方同等责任（对方未让右方道路来车先行，是导致事故发生的部分原因，我们未减速慢行，对已经在路口内的车辆观察疏忽，遇情况未及时采取有效措施，是导致事故发生的部分原因），考虑到有保险公司，双方都在认定书上签了字。现在出租车上人员起诉到法院，要求我们及保险公司支付医药费。请问：
1交警对我们的判决公平吗？若不公平，怎么办？
2目前伤者欠医院的医药费，在这次的起诉中，能否让保险公司先垫付？