朋友醉酒骑摩托身亡，一起喝酒的朋友如何担责 与朋友一起吃饭喝酒，饭后各自打的回家，一个朋友打的到放摩托车得地方然后骑车回家的路中车祸死亡，现在死者家属找我们要说法，我们一起吃饭的3个人想尽快解决此事，所以商量后3个人出资赔偿总共3万元，请问该如何与死者家属签订有法律效率的协议，一劳永逸解决此问题。