孩子抚养 三年前，我妹夫在给他丈母娘家（也就是我妈家），干农活，回来时自己驾驶农用拖拉机掉沟里，去世了，他们有一个儿子，当时一岁大，他们家非要留下孩子，然后把我妹妹赶出了家门。当时说好，无论什么时候去看都可以，可是，逐渐的只要我妹妹去看孩子，他们家就骂人，后来我妹就不去他家里了，孩子上幼儿园了，买了吃的，穿的，去幼儿园看，他们还追去，打了我妹妹。再以后我们就都劝她别去看了。她现在已经再婚，又有了一个小女儿，不过我们能看出来，她还是想儿子的，而且听说孩子的奶奶天天骂我们家，并且还虐待孩子，如果我们起诉，可不可以把孩子要回来呢？？？？是不是还要补偿他们一些钱呢？大概得多少呢？