我在马路上正常行驶前方路口是绿灯，看到一个老太太推车在斑马线上横过马路当时我已在斑马线前停车 我在马路上正常行驶前方路口是绿灯，看到一个老太太推车在斑马线上横过马路当时我已在斑马线前停车，看到老太太人已过马路我就起步，刚起步就碰到老太太自行车后轮上，当时老太太没有倒，我开窗户询问，老太太说我都停下了你怎么还撞我，我看老太太没什么事，就和老太太一起去路边协商，老太太推车和我去协商，我看没什么大碍经两人同意（当时旁边没人证明）我就开车走了，后老太太报警说我肇事逃逸，这个算肇事逃逸吗？