债主是否可以起诉父亲过户给我的房产？ 律师您好！

几年前我将南京房产抵押银行贷款给父母的工厂（有限责任公司）做周转，加上之后借款，共计210多W。

现在有笔资金，可以暂时偿还部分债务。我们考虑保留上海房产，因为母亲已去世，我们做了遗产公证，母亲的房产份额都由我来继承。上海房产是父亲一人的名字，这样的情况，我想将上海的房产按市场价买下来（其中部分房款以抵消债务的形式，其他的我们会通过银行走账，有房款的资金往来单据）。

如果父亲以买卖形式过户给我和先生，是否会被认为恶意转移财产？其他的债权人是否有权利起诉拍卖房屋？（父亲是外地户口，我和先生是上海户口，我们没有其他的房产；其他债权人的债务均为几十万不等，上海房产市价约500W。）