我和我前夫已经离婚七年了，当时因为要离婚孩子的抚养权归他，因 我和我前夫已经离婚七年了，当时因为要离婚孩子的抚养权归他，因为孩子我们离婚了之后五年都一直生活在一起，孩子也一直和我生活一起，离婚的第六年才真正的分开，孩子也一直和我生活，因为他在婚，也没有时间照顾孩子，孩子都是和我一起，现在他天天来闹要带孩子走，我想把孩子的抚养权改过来，需要这么做呢？