你们好！我一个亲戚骑电瓶三轮车从后面撞上了左边快速抢道到电瓶三轮车前面紧急刹车的事故 你们好！我一个亲戚骑电瓶三轮车从后面撞上了左边快速抢道到电瓶三轮车前面紧急刹车的事故！车辆右尾灯碎了，驾电瓶车的人小腿骨折！这样的事故责任如何认定？如果车辆承担全责会有什么法律后果？