我有一辆车是租来的，我朋友开走办事去了，停在别人小区里面，他问别人借了点钱 我有一辆车是租来的，我朋友开走办事去了，停在别人小区里面，他问别人借了点钱，然后回老家去了，我当时也没时间去开回来，现在人家把我车扣在那里了，说我朋友要是不还钱就不能开走，钥匙行驶证也都在我这里，也没有说车子做抵押，也没有任何手续，只是他们双方的债务问题，请问我能通过正常法律程序把车开回来吗？