你好，有一个本来就和我家有土地纠纷的人，未经我们同意（没和我们打招呼）就在我工厂以内用工具刨土 你好，有一个本来就和我家有土地纠纷的人，未经我们同意（没和我们打招呼）就在我工厂以内用工具刨土，与他理论他盛气凌人，并且先动手打我父亲，当时他手里有工具，我和我父亲就抢夺他手中的工具，撕扯在一块，大约有一分钟吧就分开了，分开后没有任何肢体上的接触，双方都有小伤，然后他报警说我们打他，调解后各看各伤，我们没大伤就没住院，他做了法医坚定轻微伤，现在住了差不多有半个月院了，（当时发生冲突没有一个目击证人，他明白着想讹我的钱，他一家人是有名的经常讹人的，）他现在起诉我和我父亲了，请问我该怎么办，我属于正当防卫的话还用赔偿他吗？谢谢