关于车祸理赔问题 事情经过：今年七月13号上午9：30~9：50之间。受害人骑着一辆自行车横穿公路  （小县城的，练什么标示都没有）已经到了路口了，一辆小轿车刹车制动撞上一辆三轮车，三轮车压在受害者身上长达20分钟左右，上面坐着车夫和乘客。导致受害人脑震荡（不记得事情经过），全身多处撞伤，软组织轻微受损。后送到医院治疗。

住院期间：受害人本身先支付了医疗费用，而后肇事司机也先付一些医疗费用。交警也在事故两天后做了笔录（受害人不记得当时情况）

初步结果：由于没有什么道路监视器，警方初步判定由轿车司机承担所有责任，三轮车夫没有责任。

问：一.没有受害人签字，轿车司机可以取走车吗？
    二.受害人出院后，应该怎么理赔？需要赔偿哪些费用？
    三.应该去交警处催促，还是在家里等交警通知？