个人债务问题想咨询一下 三年前朋友欠我们三万元（有欠条），拿了钱就不和我们联系了，人也找不到，去年好不容易找到他了，他说没钱，让他重新写一张欠条，他写说连本带利还我们四万，但随后又换了手机号，我们又联系不到他，现在只知道他父母的住址，找不到他，请问这样我们可以起诉他吗？他这根本是欺骗我们……