民事调解 我亲属的案子是刑事附带民事赔偿的，5月27号刚开庭结束，法庭上审判长说是否同意调解，对方的代理人说可以调解，庭后法院让我们双方自己先协商，赔偿金额是29万，那么我想问问，如果我们协商达成一致，是不是应该法院出具一个书面的文书。这个文书是在判决之后签订还是判决结果没出来之前就让我们双方签定。如果我们签了，但没有量刑或是太轻，我们还可以上诉吗