孩子跟他奶奶爷爷过得一点。不愉快了。学习方面也不好。所以我想给他更好条件 孩子跟他奶奶爷爷过得一点。不愉快了。学习方面也不好。所以我想给他更好条件。我怎样才能把孩子要回来。他爸爸就是一直不想给我。你说我该怎么办呀！如果说开庭的时候被奶奶爷爷一下他不敢说。那又能怎么办？