你好哦，我离婚4年了。我女儿判给了他爸爸。他爸爸从来不管她也不问他，学习好，现在和奶奶爷爷一起生活 你好哦，我离婚4年了。我女儿判给了他爸爸。他爸爸从来不管她也不问他，学习好，现在和奶奶爷爷一起生活。我怎样才能把孩子要回来。