你们可以通过法院诉讼解决，要求支付：死亡赔偿金、丧葬费、精神抚慰金等

若须法律帮助，可与本律师联系。

即使对方没钱，交警也应当要求保险公司先行垫付抢救费用的。建议聘请专业律师代理，维护你们的合法权益，追究对方的法律责任。请来电咨询

若是办单位的事或下班途中遭受机动车损害的，构成工伤，可要求单位支付工亡补助金、抚恤金等；工伤补偿程序复杂。另，亦可凭交通事故认定书等证据起诉到法院要求肇事方等支付死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
本律师熟悉工伤补偿纠纷和交通事故案件，欢迎来电联系约谈！

根据您所述的情形，交通事故发生后，要及时报警，同时把伤者送至医院治疗，并让交警来处理，让处理此事故的交警根据形成此事故的事实，作出责任认定书，明确双方的责任分担。同时认定书确定责任分担与赔偿后，可请求交警对此事故进行调解，要是调解不成可向有关法院起诉，但要是对此认定书不服，可向上一级要求复核。如果交通事故造成死亡了，应赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、伙食补助费、住宿费、丧葬费、死亡赔偿金、死者生前所扶养的人必要的生活费、精神抚慰金等。具体赔偿数额要根据伤者治疗后来计算，因计算此赔偿数额较大，建议请专业律师来处理，以更好地维护你的合法权益，以免造成不必要的损失。

建议委托律师代理以更好维护自己的合法权益。