付律师您好，我有一起交通事故，我是机动车，对方是非机动车，对方住院治疗的费用是我垫付的 付律师您好，我有一起交通事故，我是机动车，对方是非机动车，对方住院治疗的费用是我垫付的，现在他差不多好了（肩骨脱臼，伤情不算严重），可是他要求在出院后，让我赔偿一笔现金，因为我有保险，不想给他太多，因此他要挟我说是不给他，他就不跟我去交警那里处理，因为如果没有交警的认定书，保险公司就不会给我报销前期我给他垫付的医药费，您能告诉我，这种情况，他出院以后不跟我去交警队处理，我能怎么办，交警队能够给我出责任认定书吗？