您好任律师！我老公有一处房子，和她前妻离婚时协商儿子满十八周岁后给儿子，儿子呢监护权给我们了 您好任律师！我老公有一处房子，和她前妻离婚时协商儿子满十八周岁后给儿子，儿子呢监护权给我们了。他前妻已经再婚了。就是经常来回的到我们家给换门锁，非说房子是儿子的就是她的，搞的我们不得安宁。我们该怎么维护我们的合法权益？起诉的话先走什么程序？经费要多少？谢谢！