肯定会负责的，叫协助卖淫罪。

协助组织卖淫罪，是指协助他人组织妇女包括男性卖淫，即为他人实施组织卖淫的犯罪活动提供方便、创造条件、排除障碍的行为。本罪侵犯的客体是社会治安管理秩序。组织卖淫罪是一种严重的犯罪行为，而协助组织卖淫虽不是组织他人卖淫，但却在组织他人卖淫的犯罪活动中起了重要作用。
协助组织他人卖淫的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。涉嫌协助卖淫罪，需要追究刑事责任，建议马上委托律师介入代为处理，进行会见和辩护，在律师的帮助下去最大程度维护你的权益。具体量刑要看详细案情和证据。详细情况可联系我

这种工作，既使不犯法，也最好不要做。见不得光，羞于启齿。如果你家人朋友聚会时，问你在做什么，你说你在接送小姐去卖淫，多难堪啊。