遇到交通事故交警不出事故责任书，叫我们私了。 2015年8月25我父亲骑电瓶车被一辆小轿车撞了，今天准备出院，医疗费用我们和小轿车车主各付了一半，车子现在还压在交通局，今天我们都去交通局结案了，交警是没有出具什么交通事故责任书，但是交警说轿车车主要赔偿我父亲3000元的务工和营养伙食费，我们自己垫付的那部分医药费用也由轿车车主负责出。但是轿车车主不同意出另外一半的医疗费用，只愿意出3000元的赔偿费用。这种情况我们自然也是不愿意。怎么样才能赔偿更多呢？需要起诉吗？起诉费用高吗？谁出起诉费用的。