你好，想咨询下，我爸妈在农村有一处房屋，从我小时候，就一直是我们一家人住 你好，想咨询下，我爸妈在农村有一处房屋，从我小时候，就一直是我们一家人住，还有爷爷奶奶，最近几年后，爷爷奶奶去世后，我们一家三口住。我妈去土管局办事，一查档案，我们家的宅基地写的是我爷爷的名字。问了以后，说要变更宅基地使用权需要我爷爷其他的几个子女签字公证以后才可以？这算是我爷爷的遗产？