我姑父开车撞了人，但是车子无保险，对方是机动车并无大碍，却迟迟呆在医院不肯解决 我姑父开车撞了人，但是车子无保险，对方是机动车并无大碍，却迟迟呆在医院不肯解决，还扬言让我姑父回家卖房来给他继续看病，我姑父是农村人，我们愿意负全责因为发生事故路段无监控，只求尽快解决此事，请问现阶段我们改怎么办