我想离婚，男方不同意，我们有两个宝宝，儿子4岁女儿2岁，如果 我想离婚，男方不同意，我们有两个宝宝，儿子4岁女儿2岁，如果我起诉离婚孩子会判给我吗？离婚原因是我们性格不和他一年四季经常不再家，就算回家也不管孩子，只顾自己吃喝玩乐，他脾气非常不好，甚至和自己父母都不讲话，孩子出生就一直和我妈妈住一起，他父母也同意我们离婚，说孩子判给我，他们就当没有这个儿子，可是他现在不同意离婚，还威胁我如果离婚就让我永远见不到孩子，我该怎么办