你好杨律师，我因替某公司担保，房子被对方查封，三十万轿车被对方雇人抢走 你好杨律师，我因替某公司担保，房子被对方查封，三十万轿车被对方雇人抢走，六月十二号又雇凶六人抢行控制我，戴上头套把我用车拉至一废弃楼内欧打，恐吓，强行逼我写下逐月还款字据及把我三十万轿车以二万元价格抵押给对方，再行欧打恐吓近四小时，在我朋友王强等报警公安人员介入下才对我放行，请问杨律师该怎么解决？