我在租车公司租了一辆车，然后借给了朋友，朋友在我不知情的情况下以此车抵押给了别人 我在租车公司租了一辆车，然后借给了朋友，朋友在我不知情的情况下以此车抵押给了别人，而且写了借条，以车做了抵押，我的车现在要不回来，这属于民事还是刑事。我该怎么办才好？