我和他是在婚，他有一女儿，婚后我两有一儿子，感情不和我和老公14年办理的离婚手续 我和他是在婚，他有一女儿，婚后我两有一儿子，感情不和我和老公14年办理的离婚手续，儿子的抚养权归我，他不出抚养费也拒绝探望，，但双方老人几经劝说我又回家了，但到现在并没办复婚，现在感情确实不好，最后还是决定分力，儿子还是我带走，我两有一份简单的协议他不挣回儿子的抚养权，儿子的监护权永远属于妈妈，我想知道的是，这份协议在法律上有效吗，在他不起诉争夺孩子的抚养权时，孩子的爷爷或奶奶有权利上诉争夺吗，谢谢！