车撞人，对方全责有保险，被撞受害方脚趾骨骨折，手上撕裂伤，对方不愿赔尝让我起诉 车撞人，对方全责有保险，被撞受害方脚趾骨骨折，手上撕裂伤，对方不愿赔尝让我起诉，我不想起诉太麻烦也没精力，我该怎么办。