去年冬天傍晚a借b的摩托车，b知道a无证。a带c去d家送礼，到了d家后已跟d家人声明晚上有事要回家。 去年冬天傍晚a借b的摩托车，b知道a无证。a带c去d家送礼，到了d家后已跟d家人声明晚上有事要回家。后a和c在饭桌上被d和d父亲劝酒喝醉。d没喝醉。当时a不知道怎么带c和d上的车。c也不知道怎么上的车。再路上遇到意外翻车。ac当时不省人事。d打电话叫人帮忙。后别人报警，警察叫救护车。住院期间a用医疗费1万多，c用14万多。现检察院已起诉a到法院 危险驾驶罪。c起诉ab到法院要求赔偿。请问abcd都有责任吗？责任大概多少。d的谅解书可以在宣判后生效吗？可以轻到什么地步？