我父亲驾驶三轮摩托车左转弯回家，对面直行的二轮摩托车撞在我父亲车后面然后二轮摩托车失控撞到路边行人 我父亲驾驶三轮摩托车左转弯回家，对面直行的二轮摩托车撞在我父亲车后面然后二轮摩托车失控撞到路边行人，受害人已在医院治疗已有两月还不出院，当时我父亲认为不是自己撞的就离开现场，现在交警找到我父亲说要负主要责任，怎样才能把这件事处理结束?如果我父亲赔偿之后还要负刑事责任吗？