律师你好，我老公在停车时，一男子挡住车，说我们后轮压着他家狗了 律师你好，我老公在停车时，一男子挡住车，说我们后轮压着他家狗了，抢了我家车钥匙，我老公立刻报警了，随后对方叫来他家人，我们发生了争执，他闺女对抱着一岁多孩子的我先动手了，我老公为了保护我们，拉那女的胳膊被咬破了，那男的把我老公眉骨那里用东西打破了，缝了六针。其实我们下车没有看见狗在车下，也没有听见狗叫，而且他家狗已经十二年了，一只眼睛有白内障。我们医药费就花了近四千，协商对方只愿意出一千，所以我们想走司法程序，请问我们该怎么做，我们有多大优势