请问合同仲裁以后，对仲裁结果不满意可以到法院起诉吗？ 之前签合同时没注意，合同上写的是
在履行本合同过程中发生争议，双方当事人协商和解或调解不成，双方约定向北京仲裁委员会申请仲裁.
那么，合同纠纷是不是不能像法院直接起诉？如果对仲裁结果不满意，是不是可以到人们法院起诉？起诉的话需要什么手续？