我老公开车直行刚好一辆摩托车也从路口出来，双方可能都没注意对方 我老公开车直行刚好一辆摩托车也从路口出来，双方可能都没注意对方，结果我老公车刮倒了摩托车，摩托车上两个人都骨折了，目前住院的费用都是我们垫付的，请问这场事故事我们全责吗。