b公司控制人无法违法公司法，作为a公司管理人利用职务便利谋取私利。a公司可以起诉把b公司收益归还a公司。

B公司实际控制人侵犯A公司的利益。A公司可起诉B公司和B公司的实际控制人要求赔偿。若需帮助，可来电或预约当面洽谈。

就你所述则是B公司实际控制人侵犯A公司的利益。

你目前介绍的情况并不构成违法的判断。
需要就两个方面的要素进一步确认到，详情不宜在此公示。