我父亲在前几天驾驶农用机动车在路上碰到一名行人。导致伤者有点皮外伤缝了4针 我父亲在前几天驾驶农用机动车在路上碰到一名行人。导致伤者有点皮外伤缝了4针。由于无证驾驶并没有报警。并且当时及时的送往了医院并交了两千元住院费。然后又给了500块钱他家人在那里的生活费。现在他家里要求赔偿3万元。  如果走法律途径会赔偿多少？人会不会被拘留。