我要怎么样才能离婚 因与老公无法继续生活,我们结婚十八年了，结婚后我那老公一直在外面搞外遇，靠欺骗亲戚朋友的钱来带女人，我为他还了有十几万元的债务，搞的我在社会上无法做人，可他就是不与我离婚，我实在是忍无可忍了，但我们有一男一女两个孩子，男孩十七岁，女孩十六岁，孩子们一直是我养着，我成了他免费的保姆，现在都在读高一，又不想让孩子受到影响，我该怎么办？怎样能与他离婚又不伤害到孩子？