可以起诉；建议将两人作为被告诉至人民法院。

可以起诉。但是你这个问题很大，以欠条起诉，但是不是借款人A所签，告B吧借条上又没有显示。
可以起诉到法院，证人等是必要的。录音证据准备一下。