我和我老公性格不和老是吵架，他一点主见也没有，什么都听她妈和她姐的话 我和我老公性格不和老是吵架，他一点主见也没有，什么都听她妈和她姐的话，他还老是怀疑我在外面有别人，他自己几乎晚上都到两三点才回家，还老是说我这不好那不好，我们结婚三年了，有一个女儿两岁半了，我想跟他离婚，请问我要是起诉离婚能离掉吗，需要多长时间，孩子的扶养权会判给谁，我想让孩子跟着我生活