公安部门可以以亲戚关系为由不给立案吗？ 侄子嫂子一家经常以曾经帮助过我们为由多次要钱，大哥生病住院我们也给了不少钱，现在大哥去世，侄子嫂子把我的车骗走然后扣押以此要求我们承担大哥医药费7万元，多次经家人协调不给，而且必须要现金。协调期间还扬言不给现金要捅死我们，强迫我们给了5000元现金并打下6.5万欠条依然没有给车。必须要一次性给现金才可以。请问这能构成敲砸勒索罪吗？公安机关不给立案也没有注明原因，我们申请复议也还没有答复，车已经被藏匿半个多月，我们该怎么办？