律师您好，我来自110网。请求您的帮助。交通事故。我爸驾驶摩托车正常行驶为躲避1辆福田汽车摔倒在地 律师您好，我来自110网。请求您的帮助。交通事故。我爸驾驶摩托车正常行驶为躲避1辆福田汽车摔倒在地，至腿部肩部受伤，轻伤。当时情况危急没有报警，肇事人清理了现场。福田汽车是黑户车。肇事人交了3千医院住院押金，马上好的差不多了，谈判赔偿金不成。怎么办