今年6月9日，本人在湖南开车经过新化彭家村的乡村路上，突然碰到两岁小孩向路中间跑 今年6月9日，本人在湖南开车经过新化彭家村的乡村路上，突然碰到两岁小孩向路中间跑。小孩右脚背部受伤。
出事后我积极处理，在湘雅附二治疗，先后垫付医药费三万六仟块，保险公司垫付一万，而伤者家属始终不愿垫付资金。
出院后所剩余额六仟和所有票据被伤者家属扣压，司法鉴定结果已经出来，小孩不够成伤残鉴定结果，至今伤者家属不愿交出医疗单握，所以本人无法向保险公司进行索赔！
请问我该怎么办？