我朋友父亲欠我五万块，有欠条，之前要过没给，他儿子口头承诺说他父亲还不起他来还(现在有手机短信为证 我朋友父亲欠我五万块，有欠条，之前要过没给，他儿子口头承诺说他父亲还不起他来还(现在有手机短信为证，也有证人）但是他现在却躲着我不还，他父亲现在没能力偿还，我朋友这个人有稳定收入，手里有钱却不还，都第四个年头了，我能到法院去起诉我这个朋友吗，我现在急用这笔钱