我爸妈从1993年在该公司上班，今年春节被无故辞退，因为没有签定劳动合同 我爸妈从1993年在该公司上班，今年春节被无故辞退，因为没有签定劳动合同，并且该公司2013年才办理营业执照，无法证明他们在该公司上了二十几年的班，因为是在他们当地，所以劳动仲裁偏向他们，现在诉讼到法院，本来订好开庭时间，法院无缘无故取消开庭，对的公司又写了一张违背各种事实和谎话的答辩单，我们又没有证据去证明这些，该怎么办？