我骑电动车逆行，左边有个女人骑着摩托车和我撞上，当时车也没事 我骑电动车逆行，左边有个女人骑着摩托车和我撞上，当时车也没事，她后面搭了个小女孩也没事，骑车的女人右脚摔在马路上擦破一点皮，左脚有扭伤，她觉得很痛，当时她报了警，警察和旁观的都说没多大事，要我带她去医院检查，后来检查了也没什么事，开了30多元的药，和检查费总共我花了3百元，后来她反过来要我赔偿她4千元，交警最后把我电动车和驾驶证都扣去了，交警要我们和解，我该怎么办